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| Funktion | Aktion |
| forward() | setzt den mbRobot in Vorwärtsbewegung |
| backward() | setzt den mbRobot in Rückwärtsbewegung |
| left() | setzt dem mbRobot in eine Linksdrehung |
| right() | setzt dem mbRobot in eine Rechtsdrehung |
| leftArc(radius) | setzt den mbRobot auf eine Linkskurve mit gegebenem Radius (in m) |
| rightArc(radius) | setzt den mbRobot auf eine Rechtskurve mit gegebenem Radius (in m) |
| stop() | stoppt die Bewegung |
| setSpeed(speed) | setzt die Geschwindigkeit für die Bewegungen (10 < speed<100), standard 50 |
| calibrate(offset, differential, arcScaling) | kalibriert Motoren, fallsr Roboter nicht geradeaus fährt |
| setPID(1) [nur mbrobot_plus] | reduziert die Geschwindigket, der Roboter bewegt sich langsamer |
| setPID(0) [nur mbrobot_plus] | PID wird ausgeschaltet, Roboter bewegt sich mit geg. Geschwindigkeit |
| getDistance() | liefert die Distanz (in cm, ungefähr im Bereich 2..200) gemessen mit dem Ultrasonic-Sensor (255: Fehlmessung) |
| irLeft.read_digital(), irRight.readDigital() | Infrarotsensoren liefern 1, falls helle Unterlage; 0, falls dunkle Unterlage. Maqueen PlusV2 verfügt über 5 IR-Sensoren (irL1, irR1, irL2, irR2, irM) Maqueen Plus über 6 IR-Sensoren ((irL1, irR1, irL2, irR2, irL3, irR3) mit irX.read_digital() geben die Sensoren die Werte0 bzw. 1 zurück |
| setLED(1) | Schaltet beide LEDs ein Beim mbRobot_plus sind verschiedene Farben möglich (1:rot, 2:grün, 3:blau, 4:gelb, 5:pink, 6:cyan, 7:weiss) |
| setLED(0) | Schaltet beide LEDs aus |
| ledLeft.write_digital(n), ledRight.write_digital(n) | Schaltet die linke bzw. rechte LED ein (n = 1) oder aus (n = 0) |
| setAlarm(1) | Schaltet Alarm ein (Pipton) |
| setAlarm(0) | Schaltet Alarm aus |
| setServo(S, angle) | Dreht den am Port S1 oder S2 (bzw. P1 oder P2) angeschlossenen Servomotor an die gegebene Winkelposition. (0 <= angle <= 180) |
| playTone(freq, duration) | Spielt einen Ton gegebener Frequenz und Dauer |
| RobotContext. enableTrace(True) [nur S] |
Soboter hinterlässt Spuren |
| RobotContext. enableRotCenter(True) [nur S] |
Zeichnet bei Bewegungen auf einem Kreisbogen das Rotationszentrum |
| RobotContext. useBackground("sprite") [nur S] |
Fügt ein Hintergrundbild für die Simulation mit Licht- oder Colorsensoren hinzu |
| RobotContext. setStartPosition(x, y) [nur S] |
Setzt den simulierten Roboter an die Position (x, y) im Grafikfenster |
| RobotContext. setStartDirection(w) [nur S] |
Bestimmt die Startrichtung (0: osten, 90: norden, 180: westen, 270: süden) |
| RobotContext. useObstacle("sprite", x, y) [nur S] |
Fügt ein Bild mit Transparrenten Hintergrund an die Position x,y hinzu |
| setBeamAreaColor() [nur S] | Setzt die Farbe der Strahlbereichsgrenzen |
| setProximityCircleColor() [nur S] | Setzt die Farbe des Suchkreises |
| setMeshTriangleColor() [nur S] | Füllfarbe der Maschen |
| eraseBeamArea() [nur S] | Löscht die Strahlbereichsgrenzen |
| motL, motR | Linker und rechter Motor |
| motX.rotate(speed) | Setzt den linken- bzw. rechten Motor in Bewegung mit der Rotationsgeschwindigkeit speed. Für speed > 0 vorwärts, für speed < 0 rückwärts, speed = 0 stopt die Rotation |
Direkte Funktionsaufrufe
| Funktion | Aktion |
| delay(dt) | hält das Programm während dt Millisekunden an |
| sleep(dt) | hält das Programm während dt Millisekunden an |
| running_time() | gibt die Zeit in Millisekunden zurück, seit das Board eingeschaltet oder resetted wurde |
| panic(n) | blockiert das System und zeigt endlos ein "Trauriggesicht" gefolgt von n (für Entwickler) |
| reset() | startet das System neu (führt main.py aus) |
| temperature() | gibt die Temperatur in Grad Celsius zurück (als Float) |
| button_a | Objektreferenz (Instanz) des Buttons A |
| button_b | Objektreferenz (Instanz) des Buttons B |
| is_pressed() | gibt True zurück, falls der Button beim Aufruf gedrückt ist; andernfalls False |
| was_pressed() | gibt True zurück, falls der Button seit dem letzten Aufruf (oder dem Start des Programms) gedrückt wurde. Ein erneuter Aufruf gibt False zurück, bis der Button wieder gedruckt wird |
| get_presses() | gibt die Anzahl Tastenbetätigungen seit dem letzten Aufruf (oder dem Start des Programms) zurück. Ein erneuter Aufruf gibt 0 zurück, bis die Taste wieder betätigt wird |
Beispiel:
if button_a.was_pressed():
mache_etwas
Bemerkung:
Im Simulationsmodus drückt man einen Button mit der linken Maustaste. Betätigt man die rechte Maustaste, so wird der Button im gedrückten Zustand gehalten, bis man wieder mit einer Maustaste drückt. Damit kann man das gleichzeitige Drücken der Tasten simulieren.
| display | Objektreferenz (Instanz) |
| set_pixel(x, y, value) | setzt die Intenistät des Pixels an der Position x, y. value ist im Bereich 0..9 |
| clear() | löscht alle Pixels |
| show(str) | schreibt str auf dem LED-Display aus. Enthält dieser mehrere Zeichen, so werden diese in Laufschrift angezeigt, die auf dem letzten Zeichen stehen bleibt |
| show(list_of_img, delay = 400, loop = False, wait = True, clear = False) | zeigt alle Images der Liste nacheinander an. Falls loop = True ist, wird die Anzeigesequenz endlos wiederholt. Für wait = True ist die Methode blockierend, andernfalls kehrt sie zurück und die Anzeige erfolge im Hintergrund. delay ist die Anzeigezeit pro Bild in Millisekunden (default: 400). Für clear = True wird die Anzeige nach dem letzten Bild gelöscht |
| show(img) | zeigt das img auf dem LED-Display. Ist img grösser als 5x5 pixels, so wird der Bereich x, y = 0..4 angezeigt. Ist img kleiner als 5x5 pixels, sind die fehlenden Pixels ausgeschaltet |
| scroll(str) | zeigt str als Laufschrift. Das letzte Zeichen verschwindet (blockierende Methode) |
| scroll(str, delay = 150, loop = False, wait = True, monospace = False) | zeigt str als Laufschrift. Falls loop = True ist, wird die Anzeigesequenz endlos wiederholt. Für wait = True ist die Methode blockierend, andernfalls kehrt sie zurück und die Anzeige erfolge im Hintergrund. delay ist die Anzeigezeit pro Spalte in Millisekunden (default: 150) |
| Image(str) | erzeugt eine Objektreferenz (Instanz). str hat das Format "aaaaa:bbbbb:ccccc:ddddd:eeeee:", wo a eine Zahl im Bereich 0..9 ist, welche die Intensität des Pixels angibt. a sind die Werte für die erste Zeile, b für die zweite, usw. |
| Image() | erzeugt eine Objektreferenz (Instanz) mit 5x5 ausgeschalteten Pixels |
| Image(width, height) | erzeugt eine Objektreferenz (Instanz) mit der gegebenen Zahl horizontaler und vertikaler Pixel, die alle ausgeschaltet sind (value = 0) |
| set_pixel(x, y, value) | setzt die Intenistät des Pixels an der Position x, y. value ist im Bereich 0..9 |
| fill(value) | gibt ein Image-Objekt zurück, bei dem alle Pixel den gegebenen Wert haben (value = 0..9) |
| get_pixel(x, y) | gibt die Intensität des Pixels an der Position x, y |
| shift_left(n) | gibt ein Image-Objekt zurück, das um n Spalten nach links verschoben ist |
| shift_right(n) | gibt ein Image-Objekt zurück, das um n Spalten nach rechts verschoben ist |
| shift_up(n) | gibt ein Image-Objekt zurück, das um n Zeilen nach oben verschoben ist |
| shift_down(n) | gibt ein Image-Objekt zurück, das um n Zeilen nach unten verschoben ist |
| copy() | gibt einen Klone des Image zurück |
| invert() | gibt ein Image-Objekt mit invertieren Pixels zurück (new_value = 9 - value) |
| crop(x, y, w, h) | gibt einen Bildausschnitt der Breite w und Höhe h zurück. Die obere linke Ecke entspricht dem Pixel x, y des Originalbildes |
| dest.blit(img, x, y, w, h, xdest, ydest) | kopiert vom gegebenen img einen rechteckigen Bereich an der Position x, y mit Breite w und Höhe h in das Image dest an der Stelle xdest, ydest |
| image_new = image * n | gibt ein Image-Objekt zurück, bei dem alle Pixel-Intensitäten mit dem Faktor n multipliziert sind |
| image_new = image1 + image2 | gibt ein Image-Objekt zurück, bei dem die Intensitäten der Pixel von image1 und image2 addiert wurden |
Vordefinierte Objekte:
Bemerkung:
Ein MicroBitImage Objekt (kurz ein "Image") ist eine Abstraktion eines realen Pixelbildes und wird erst sichtbar, wenn display.show(img) aufgerufen wird. Das Image kann eine beliebige Zahl horizontaler und vertikaler Pixels (w, h) haben, aber es werden mit show(img) nur die Pixels im Bereich x = 0..4, y = 0..4 angezeigt. (Ist das Image kleiner, so sind die nicht definierten Pixels dunkel.) Für grössere Images kann blit() verwendet werden, um einen Teilbereich auszuschneiden.
Beachte, dass ausser set_pixel() und blit() die Methoden das Image selbst nicht verändern, sondern ein neues Image zurückgeben. Um img zu verändern, muss es also neu zugewiesen werden.
Beispiele:| pin0, pin1, pin2, pin8, pin12, pin16 | Instanzen für allgemeines Digital-in/Digital-out |
| pin0, pin1, pin2 | Instanzen für Analog-in/Analog-out (PWM) |
| pin3, pin4, pin6, pin7, pin9, pin10 | Instanzen vordefiniert für LED display (display mode) |
| pin5, pin11 | Instanzen vordefiniert für Button A, B (button mode) |
| pin13, pin14, pin15 | Instanzen vordefiniert für SPI (spi mode) |
| pin19, pin20 | Instanzen vordefiniert für I2C (i2c mode) |
| read_digital() | gibt True zurück, falls Pin auf logisch 1 (HIGH) ist; gibt False zurück, falls Pin auf logisch 0 (LOW) ist (Pulldown 10 kOhm) |
| write_digital(v) | falls v = 1, wird der Pin auf logisch 1 (HIGH) gesetzt; fals v = 0, wird der Pin auf logisch 0 (LOW) gesetzt (max. Strom: 5 mA) |
| read_analog() | gibt Wert des ADC im Bereich 0..1023 zurück (Eingangsimpedanz: 10 MOhm) |
| write_analog(v) | setzt den PWM Duty Cycle (v = 0..1023 entsprechend 0..100%) (max. Strom: 5 mA) |
| set_analog_period(period) | setzt die PWM-Periode in Millisekunden |
| set_analog_period_microseconds(period) | setzt die PWM-Periode in Mikrosekunden (> 300) |
| accelerometer | Objektreferenz (Instanz) |
| get_x(), get_y(), get_z() | gibt die Beschleunigung in x-, y- oder z-Richtung zurück (int, Bereich ca. -2047 bis +2048, entsprechend ungefähr -20 m/s^2 bis +20 m/s^2, die Erdgeschleunigung von ungefähr 10 m/s^2 wird mitgezählt). x-Richtung: ButtonA-ButtonB; y-Richtung: Pin2-USB; z-Richtung: Normale zu Board |
| get_values() | gibt ein Tupel mit den Beschleunigungen in x-, y- oder z-Richtung zurück (Einheit wie oben) |
| current_gesture() | gibt die aktuelle Geste zurück. Folgende Gesten werden erkannt: " up", " down", " left", " right", " face up", " face down", " freefall", " 3g", " 6g", " 8g", " shake" |
| is_gesture(name) | gibt True zurück, falls die aktuelle Geste gleich name ist |
| get_gestures()) | gibt eine Tupel mit den zuletzt gemachten Gesten zurück. Die letzte Geste ist am Ende des Tupels. Löscht zudem die Gestenhistorie |
| was_gesture(name) | gibt True zurück, falls sich name in der Gestenhistorie befindet |
| compass | Objektreferenz (Instanz) |
| calibrate() | startet eine blockierende Kalibrierungsroutine, die für genaue Messungen nötig ist. Man muss den micro:bit in verschiedenen Richtungen schief stellen, so dass der blinkende Punkt die Randpixel erreicht und diese anzündet. Erst wenn eine Kreisfigur erstellt ist, fährt das Programm weiter |
| is_calibrated() | gibt True zurück, falls der Sensor kalibriert wurde |
| clear_calibration() | setzt den Sensor auf den nicht-kalibrierten Zustand zurück |
| heading() | gibt den aktuellen Winkel des micro:bit zur Nordrichtung (Grad, int) |
| get_x(), get_y(), get_z() | gibt den aktuellen Wert der x, y oder z-Komponente des Magnetfeldes an der Stelle des Sensors zurück (int, Mikrotesla, keine Kalibrierung nötig) |
| get_values() | gibt ein Tupel der x-, y- und z-Komponenten des Magnetfeldes an der Stelle des Sensors zurück (int, Mikrotesla, keine Kalibrierung nötig) |
| np = NeoPixel(pin, n) | erzeugt eine Neopixel Objekt (Instanz) mit n Neopixels, die an den gegebenen Pin angeschlossen sind. Jeder Pixel wird durch seine Position adressiert (beginnend bei 0) und seine Farbe wird durch eine Zuweisung eines RGB-Tubels bestimmt, z.B. np[2] = (0, 100, 255) setzt Pixel # 2 auf Rot = 0, Grün = 100, Blue = 255. show() muss aufgerufen werden, damit die Änderung sichbar wird. (Strips mit WS2812 LEDs unterstützt.) |
| clear() | löscht alle Pixels |
| show() | zeigt die Pixels an. Muss bei jeder Änderung der Farbwerte aufgerufen werden, damit diese sichbar ist |
Modul music
| set_tempo(bpm = 120) | setzt die Anzahl Beats pro Minute (default: 120) |
| pitch(frequency, len, pin = microbit.pin0, wait = True) | spielt einen Ton mit gegebener Frequenz in Hertz während der gegebenen Zeit in Millisekunden. pin definiert den Output-Pin am GPIO-Stecker (default: P0). Falls wait = True, ist die Funktion blockierend; sonst kehrt sie zurück, während der Ton weiter spielt (bis die Abspieldauer erreicht ist oder stop() aufgerufen wird) |
| play(melody, pin = microbit.pin0, wait = True, loop = False) | spielt eine Melodie mit dem aktuellen Tempo.). pin definiert den Output-Pin am GPIO-Stecker (default: P0). Falls wait = True, ist die Funktion blockierend; sonst kehrt sie zurück, während die Melodie weiter spielt (bis die Abspieldauer erreicht ist oder stop() aufgerufen wird). Falls loop = True, wird die Melodie endlos erneut abgespielt |
| stop(pin = microbit.pin0) | stoppt alle Sound-Ausgaben am gegebenen GPIO-Pin (default: P0) |
Bemerkungen:
Eine Melodie ist eine LIste mit Strings in folgendem Format: ["note:dauer", "note:dauer",...]
note in musikalischer Notation: c, d, e, f, g, a, h mit optionaler Octavezahl (default: 1): z.B.. c2, d2, ... und optionalem Versetzungszeichen (Halbtonkreuz): c#, d#,... oder c#2, d#2,...
dauer in Anzahl Ticks (optional, defaut: 1)
Vordefinierte Melodien:
Modul radio:
(Realmodus)
Modul import: from radio import *
Computerkommunikation über Bluetooth
| on() | schaltet die Bluetooth-Kommunikation ein. Verbindet mit einem micro:bit mit eingeschaltetem Bluetooth |
| off() | schaltet die Bluetooth-Kommunikation aus |
| send(msg) | sendet eine String-Message in den Messagebuffer des Empfängerknotens (First-In-First-Out, FIFO-Buffer) |
| msg = receive() | gibt die älteste Message (string) des Messagebuffers zurück und entfernt sie aus dem Buffer. Falls der Buffer leer ist, wird None zurückgegeben. Es wird vorausgesetzt, dass die Messages mit send(msg) gesendet wurden, damit sie sich in Strings umwandeln lassen [sonst wird eine ValueError Exception ("received packet is not a string") geworfen] |
| send_bytes(msg_bytes) | sendet eine Message als Bytes (Klasse bytes, e.g b'\x01\x48') in den Messagebuffer des Empfängerknotens (First-In-First-Out, FIFO-Buffer) |
| receive_bytes() | gibt die älteste Message (bytes) des Messagebuffers zurück und entfernt sie aus dem Buffer. Falls der Buffer leer ist, wird None zurückgegeben. Zum Senden muss send_bytes(msg) verwendet werden (und nicht send(msg)) |
Modul mbglow:
(Real- und Simulationsmodus)
Modul import: from mbglow import *
| makeGlow() | erzeugt einen sichtbaren Leuchtkäfer mit Position (0, 0), Richtung Norden, Spur sichtbar. Koordinatensystem: -2 <=x <=2 (+ nach rechts), -2 <= y <= 2 (+ nach oben). (0, 0) auf mittlerem Pixel |
| forward() | bewegt den Leuchtkäfer um einen Schritt vorwärts |
| back() | bewegt den Leuchtkäfer um einen Schritt rückwärts |
| left(angle) | dreht die Bewegungsrichtung um 45 Grad-Schritte nach links (angle = 45, 90, 135, 180, 215, 270, 315) |
| right(angle) | dreht die Bewegungsrichtung um 45 Grad-Schritte nach rechts (angle = 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315) |
| setPos(x, y) | setzt den Leuchtkäfer auf Position (x, y) |
| getPos() | gibt die aktuelle Position des Leuchtkäfers als Tupel zurück |
| setSpeed() | setzt die Geschwindigkeit für die Bewegungen (0..100) |
| clear() | löscht alle eingeschalteten Pixels. Der Leuchtkäfer bleibt an der aktuellen Position (unsichtbar) |
| hide() | macht den Leuchtkäfer für die nächsten Bewegungen unsichtbar |
| show() | macht den Leuchtkäfer an der aktuellen Position und für die nächsten Bewegungen sichtbar |
| showTrace(enable) | macht die Spur für die nächsten Bewegungen (Pixel an besuchten Stellen) sichtbar/unsichtbar |
| isLit() | gibt True zurück, falls das Pixel an der Stelle des Leuchtkäfers eingeschaltet ist |
Modul clap
(Mini:Maqueen Rover, eingebautes Mikrophon am Port 2)
Modul import: from clap import *
| wait_for_clap(timeout = 1000, sensitivity = 75) | wartet auf ein einzelnes Klatschen. Kehrt nach dem angegebenen Timeout (in ms) zurück, wenn kein Klatschen detektiert wurde. sensitivity im Bereich 0..100 |
| wait_for_double_clap(timeout = 1000, spread = 500, sensitivity = 75) | wartet auf ein Doppelklatschen. Die beiden Klatschen müssen innerhalb des spread-Intervalls erfolgen (in ms). Kehrt nach dem angegebenen Timeout (in ms) zurück, wenn kein Doppelklatschen detektiert wurde. sensitivity im Bereich 0..100 |
Modul linkup
(ESP32 Coprozessor am I2C-Port)
Modul import: from linkup import *
connectAP(ssid, password) |
verbindet mit dem bestehenden Access-Point (Hotspot, Router) mit ssid und password. Gibt die erhaltene gepunktete IP-Adresse zurück; leer, falls das Einloggen misslingt
|
| createAP(ssid, password) | erzeugt einen Access-Point mit ssid und password. Falls password leer ist, ist der AP offen, d.h. man kann sich ohne Authentifikation einloggen |
| httpGet(url) | führt einen HTTP GET Request durch und liefert den Response zurück. url in der Form "http://<server>?key=value&key=value&..." Statt http kann auch https verwendet werden |
| httpPost(url, content) | führt einen HTTP POST Request durch und liefert den Response zurück. url in der Form "http://<server>". content im Format "key=value&key=value&..." Statt http kann auch https verwendet werden |
| httpDelete(url) | führt einen HTTP DELETE Request mit der gegebenen Ressource (Dateiname) aus |
| startHTTPServer(handler) | startet einen HTTP Server (Webserver auf Port 80), der auf HTTP GET Requests hört. Bei einem GET Request wird die benutzerdefinierte Callbackfunktion handler(clientIP, filename, params) aufgerufen. Beispiel: Für die URL http://192.168.0.101/on?a=ok&b=3 ist filename = "/on" und params = {"a" : "ok", "b" : "3"} Rückgabe: |
| saveHTML(text) | liefert die GET Request Parameter als Dictionary zurück {key : value} |
| sendReply(reply) | speichert den Text auf dem LinkUp als eine HTML-Standarddatei. Sie kann %-Formatangaben enthalten, die mit den Rückgabewerten der Callbackfunktion handler ersetzt werden. Ist text leer, so wird die Standarddatei gelöscht |
Modul mqtt
(Micro:LinkUp ESP32 coprocessor breakout am I2C-Port)
Modul import: import mqtt
| Funktion | Aktion |
mqtt.connectAP(ssid, password) |
verbindet mit dem bestehenden Access-Point (Hotspot, Router) mit ssid und password. Gibt die erhaltene gepunktete IP-Adresse zurück; leer, falls das Einloggen misslingt |
mqtt.broker(host, port = 1883, |
legt die Eigenschften des Brokers fest (IP-Adresse, IP-Port und falls nötig Authentifizierungsangaben). keepalive legt fest, wie lange die Verbindung ohne Datenaustausch offen bleibt (in sec) (default ist abhängig vom Broker). Es wird noch keine Verbindung zum Broker hergestellt |
| mqtt.connect(cleanSession = True) | erstellt eine Verbindung zum Broker. Für cleanSession = True, werden alle früheren Daten gelöscht. Gibt True zurück, falls die Verbindung zustande gekommen ist |
| mqtt.ping() | sendet einen Ping-Request an den Server, damit dieser die Verbindung offen hält |
| mqtt.publish(topic, payload, retain = False, qos = 0) | sendet zum gegebenen Topic eine Message (payload). Falls retain = True wird diese Message als die letzte good/retain Message betrachtet. qos ist der Quality of Service level (nur 0, 1 unterstützt). Gibt True zurück, falls erfolgreich; andernfalls False |
| mqtt.subscribe(topic, qos = 0 | abonniert das gegebene Topic mit dem gegegeben qos level (nur 0, 1 unterstützt). Es werden maximal 50 erhaltende Message-Tupels (topic, payload) in einem Messagebuffer der Reihe nach gespeichert (maximale Längen topic: 50, payload: 200 bytes) |
| topic, payload = mqtt.receive() | holt das erste Element des Messagebuffers (das "älteste") als Tupel (topic, payload) zurück und entfernt das Element aus dem Buffer. Falls keine Daten im Buffer sind, wird (None, None) zurückgegeben. Die Pollperiode sollte mindestens 1 sec betragen |
| mqtt.disconnect() | schliesst die Verbindung |
Modul ntptime
(using Micro:LinkUp ESP32 coprocessor as I2C slave)
(Modul import: import ntptime)
ntptime.getTimeRaw(server = "pool.ntp.org" |
gibt die aktuelle Datumzeit zurück, die vom gegebenen Server abgegeben wurde. Format: Tupel (yyyy, mm, dd, h, m, s, week_day, day_of_year) alles Ints. Zeit ist GMT |
| ntptime.getTime(server = "pool.ntp.org") | dasselbe, aber es wird ein formatierter String zurückgegeben (Beispiel: "Tu 2019-06-11 13:04:44 GMT") |
Modul sht
(Sensirion Temperatur- und Luftfeuchtesensor am I2C-Port)
Modul import: import sht
| sht.getValues() | gibt ein Tupel mit Temperatur (in Grad Celsius) und Luftfeuchtigkeit (in Prozent) zurück |
Modul sgp
SGP30 Air Quality Sensor (Co2-Sensor am I2C-Port)
Modul import: import sgp
| sht.getValues() | gibt ein Tupel mit CO2-Konzentration (in ppm) und TVOC (Total Volantile Organic Compunds) zurück. Der Sensor wird auf CO2=400 kalibriert, Bei Werten höber als 1000 ist die Luftqualität schlecht und eine Lüftung dringend notwendig. I2C-Adresse (SGP30: 0x58) |
Modul mcp9808
(Microchip Temperatursensor am I2C-Port)
(Modul import: from mcp9808 import MCP9808)
mcp = MCP9808() |
erzeugt eine Sensorinstanz |
| mcp.temperature() | gibt die Temperatur (in Grad Celsius) zurück |
Realtime Clock (RTC)
(RTC Clock Modul DS3231 am I2C-Port (Adresse 0x68))
Modul import: import rtc
| Funktion | Aktion |
| rtc.set(yy, mm, dd, h, m, s, w) | setzt Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde, Wochentag (üblich 0: Montag) |
| rtc.set([yy, mm, dd, h, m, s, w]) | dasselbe mit Liste (oder Tupel) |
rtc.get() |
gibt ein Tupel (yy, mm, dd, h, m , s, w) zurück (alles ints) |
Siebensegmentanzeige (4 Ziffern mit TM1637 Driver)
Modul import:
from mb7seg import FourDigit
from mb7segmin import FourDigit, reduziertes Modul, falls Memory overflow, nur (*)
Klasse FourDigit
| Funktion | Aktion |
| (*) disp = FourDigit(clkPin = pin1, dioPin = pin2, lum = 4) | erzeugt eine Displayinstanz für einen Display, der an den gegebenen Pins angeschlossen ist. Anzeigehelligkeit 0..9 |
disp.erase() |
löscht den Display |
| (*) disp.show(text, pos = 0) | zeigt den Text beginnend an Position 0 (Ziffer ganz links) an. Der Text kann mehr als 4 Zeichen enthalten. text kann auch ein Integer sein |
| disp.scroll(text) | zeigt den Text als Lauftext an |
| disp.toRight() | verschiebt den Text um eine Stelle nach rechts |
| disp.toLeft() | verschiebt den Text um eine Stelle nach links |
| disp.start() | setzt den Text an die Startposition |
| disp.setLuminosity(lum) | setzt die Helligkeit (0..9) |
| (*) disp.setColon(enable) | aktiviert/deaktiviert den Doppelpunkt |
Modul bme280
(Temperatur-, Luftfeuchtesensor und Luftdrucksensor von Bosch am I2C-Port)
Modul import: from bme280 import BME280
bme = BME280() |
erzeugt eine Sensorinstanz |
| bme.temperature() | gibt die Temperatur (in Grad Celsius) zurück |
| bme.humidity() | gibt die Luftfeuchtigkeit (in Prozent) zurück |
| bme.pressure() | gibt den Luftdruck (in hPa) zurück |
| bme.altitude() | gibt die Höhe über Meer (mit Luftdruck 1013.25 hPa auf Meereshöhe) zurück |
| bme.all() | liefert Temperatur, Luftdruck, Luftfeuchtigkeit, Höhe über Meer gleichzeiig in einem Tupel |
| bme.set_qnh() | setzt den Luftdruck auf Meereshöhe (in hPa) |
Modul tcs34725
(RGB Color Sensor am I2C-Port)
Modul import: from tcs34725 import ColorSensor
| cs = ColorSensor() | erzeugt eine Sensorinstanz |
| cs.getRGB() | gibt ein Tupel mit den 3 RGB-Werten (je im Bereich 0...255) zurück |
| cs.getLum() | gibt die Helligkeit im Bereich 0..65565 zurück |
pModul touchbitp
(Remote Control Module "TouchBit")
Modul import: from touchbit import *
| registerCallbacks(buttonPress = None, buttenRelease = None, buttonRepeat = None) | registriert Callbackfunktionen, die beim entsprechenden Event aufgerufen werden, falls die Funktion pollButtons() durchlaufen wird |
| pollButtons() | muss periodisch aufgerufen werden, damit die Callbacks aktiv sind |
| onButtonEvent(btn, down) | Signatur des Callbacks |
def onButtonPressed(btn): print("Button", btn, "pressed") def onButtonReleased(btn): print("Button", btn, "released") def onButtonRepeated(btn): print("Button", btn, "repeated") registerCallbacks(onButtonPressed, onButtonReleased, onButtonRepeated) while True: pollButtons() sleep(50)
Modul time
Modulimport: import time
| Funktion | Aktion |
| time.time() |
Gibt die aktuelle Zeit in Sekunden an |