Ein Touchsensor reagiert auf die Berührung. Die Methode isPressed() gibt True zurück, wenn der Sensor berührt wurde. Die Sensorwerte können wie folgt erfasst werden:

Beispiel 1: Hinderniss registrieren und Richtung ändern
Ein Roboter mit einem Touchsensor fährt vorwärts, bis er ein Hindernis berührt. Dann fährt er eine kurze Strecke zurück, dreht um 90° nach links und fährt in der neuen Richtung weiter.

Der Sensorwert wird in einer endlosen while-Schleife abgefragt:

# Ro4a.py

from simrobot import *
# from ev3robot import *
# from nxtrobot import *

RobotContext.useObstacle("sprites/field1.gif", 250, 250)  
robot = LegoRobot()
gear = Gear()
robot.addPart(gear)
ts = TouchSensor(SensorPort.S3)
robot.addPart(ts)
gear.forward()

while not robot.isEscapeHit(): 
    if ts.isPressed():
        gear.backward(1500)
        gear.left(550)
        gear.forward()
robot.exit()

Beispiel 2: Kanalroboter
Ein Roboter mit zwei Touchsensoren soll den Weg im Kanal finden.

Mit zwei Touchsensoren kann ein Roboter effizienter gesteuert werden. Je nach dem, ob er ein Hinderniss mit dem linken oder mit dem rechten Sensor berührt, wird seine Richtung entsprechend geändert. Die Werte der beiden Sensoren werden mit Pollen in einer endlosen while-Schleife abgefragt.

Beispiel 3: Drücken des Touchsensor wird als Event aufgefasst
Ein Roboter bewegt sich in einem beschränkten Feld mit dem Ziel, den Ausgang zu finden. Wenn die Begränzung berührt, so fährt er eine kurze Strecke zurück, dreht um einen kleinen Winkel nach links und fährt anschliessend wieder vorwärts.

Die Programmiertechnik, um auf einen Touchevent zu reagieren, ist die Folgende: Man schreibt eine Callbackfunktion onPressed(), Hier definiert man, wie sich der Roboter beim Drücken des Touchsensor verhalten soll. Der Callback wird der mit dem benannten Parameter pressed beim Erzeugen des Touchsensors registriert.

Beispiel 4: Weg suchen
Roboter mit einem Touchsensor soll den Weg durch einen Kanal, der aus rechtwinklig liegenden Wegstücken besteht, finden. Er sucht den Weg nach folgender Strategie: Er fährt vorwärts, bis er mit dem Touchsensor eine Wand berührt. Dann fährt er eine kurze Strecke zurück, dreht um 90° nach links und fährt in der neuen Richtung weiter. Wenn der Weg nicht links, sondern rechts führt, so trifft er nach einer kurzen Zeit wieder an eine Wand. In diesem Fall muss er um 180° drehen, was einer Drehung nach rechts entspricht.

Die Zeit bis zum Anstoss kann mit einem Timer gemessen werden.