Robotik Serie 3: Lichtsensoren


Aufgaben: Serie 3

1)

Ein Roboter mit einem Lichtsensor bewegt sich zwischen den zwei dunklen Streifen. Wenn er schwarz "sieht", dreht er um 180° und fährt wieder zurück. Für die Simulation können Sie das Hintergrundbild blackTapes.gif verwenden und dieses wie folgt als RobotContext einfügen: 

RobotContext.setStartDirection(0)
RobotContext.useBackground("sprites/blackTapes.gif")

 

 

 
2)

Ein Roboter mit einem Lichtsensor soll quer über einige dunkle Streifen fahren. Bei jedem nächsten Streifen erhöht den Streifen-Zähler um 1. Die Anzahl der Streifen soll fortlaufend im Ausgabefenster angezeigt werden.
Für die Simulation können Sie das Hintergrundbild panels.gif verwenden und dieses wie folgt als RobotContext einfügen:

RobotContext.setStartPosition(0, 250)
RobotContext.setStartDirection(0)
RobotContext.useBackground("sprites/panels.gif")

 

 
3)

Ein Roboter mit einem Lichtsensor soll den schwarzen Pfad folgen. Damit ein Lichtsensor die Farben gelb, blau und schwarz unterscheiden kann, müssen die Grenzen für die Lichtwerte genau eingestellt werden. Mit einem einfachen Testprogramm können Sie die Sensorwerte ausschreiben (für echten Roboter ohne RobotContext):

Für die Simulation können Sie das Hintergrundbild road.gif verwenden und dieses im RobotContest wie folgt einfügen:

RobotContext.setStartPosition(50, 490)
RobotContext.useBackground("sprites/road.gif")