Ein Roboter mit einem Ultraschallsensor soll 3 höhere Gegenstände (Kerzen, Büchsen...) finden, auf sie losfahren und umstossen.

Ein Roboter mit einem Ultraschallsensor wird zu Beginn an eine zufällige Position in ein rechteckiges Feld gesetzt. Seine Aufgabe ist es, die Mitte des Feldes zu finden.